开机前检查悬臂式掘进机的各部位，有助于在后期的工作中，更加的顺畅，开机前的检查要从这几点入手：

1.首先检查周围的安全情况，并且注意巷道环境温度、有害气体等是否符合规定。

2.检查各注油点油量是否合适，油质是否清洁。

3.检查各电气结合面，螺丝是否齐全、紧固。

4.检查各电缆是否吊挂不良或崩的太紧，是否由外部损伤、漏电现象。更要充分注意不要被掘进机压住或卷入履带内。

5.所有机械，电气系统裸露部分是否都有眼罩，是否安全可靠，经检查确认安全无误后，方可开机。