由于掘进机的使用环境较为特殊，所以我们如果在不同的环境下，我们需要为掘进机选择合适装载机构，其中常见的型式有4种，我们主要针对其中两种型式多种简单的分析介绍。

掘进机与中小掘进机常用的装载型式有：耙爪式装载机构是利用一对交替动作的耙爪来不断地耙取物料并装人转载运输机构。这种方式结构简单、工作可靠、外形尺寸小、装载效果 好，目前应用很普遍。但这种装载机构宽度受限制，为扩大装载宽度，可使铲板连同整个耙爪机构一起水平摆动，或设计成双耙爪机构，以扩大装载范围。

螵旋式装载机构是横轴式掘进机上使用的一种装载机构，由于头体形状的缺点，这种机构目前使用很少。它利用左右两个截割头上旋向相反的螺旋叶片将煤岩向中间推人输送机构。

我们常用掘进机常见的两种装载型式，就是以上这两种，我们可根据它们的性能特定，来做出选择。