掘进机与中小型掘进机常用的装载型式有：耙爪式装载机构是利用一对交替动作的耙爪来不断地耙取物料并装人转载运输机构。这种方式结构简单、工作可靠、外形尺寸小、装载效果 好，目前应用很普遍。但这种装载机构宽度受限制，为扩大装载宽度，可使铲板连同整个耙爪机构一起水平摆动，或设计成双耙爪机构，以扩大装载范围。

螵旋式装载机构是横轴式掘进机上使用的一种装载机构，由于头体形状的缺点，这种机构目前使用很少。它利用左右两个截割头上旋向相反的螺旋叶片将煤岩向中间推人输送机构。

根据截割的煤炭性质确定，切割头的截线间距和截齿布置。可获得截割工况和最小的单位能耗，如若在使用中个别截齿损坏或丢失后，需要改变截齿在螺旋线上的合理布置，增大相邻掘进机截齿的受力，甚至引起机器不同程度的振动。